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变频器的控制方式

点击数:60752015-05-16 09:12:36 来源: www.waspzx.com

变频器的控制方式

对电动机的控制方式有四种,分别是:U/f恒定控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制。

一、U/f恒定控制

恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差,转速极低时,电磁转矩无法克服较大的静摩擦力,不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制,故无法准确控制电动机的实际转速。

二、转差频率控制

与U/f控制相比,其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外,它有速度调节器,利用速度反馈构成闭环控制,速度的静态误差小。然而要达到自动稳态控制,还达不到良好的动态性能。

三、矢量控制

矢量控制,也称磁场定向控制。矢量控制方法的出现,使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是,矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算,如何提高参数的准确性是一直研究的话题。

四、直接转矩控制

转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链,在本质上并不需要转速信息,控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便的实现无速度传感器,这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。

    矢量控制是交流电机最为完美的控制方案;直接转矩控制是一种粗况的控制方案。但是,矢量控制的计算量相对较大,各个子单元的计算速度能否满足控制系统整体要求磁场定向的准确性,受电机参数时变的影响较大,因此,在应用的初期,实际效果差强人意。但随着科学技术与计算机集成芯片的发展,计算速度和计算量现在已经不在是问题。参数辨识、自适应理论和人工神经网络等先进的控制理论应用到矢量控制系统当中,较好地解决了电机参数变化的影响。所以矢量控制法的应用将日益广泛。

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